Consiste na existência durante a noite de movimentos involuntários das pernas e que provocam despertares durante o sono, modificando a estrutura do sono.
São muitas vezes percebidos pelo companheiro(a) do doente durante a noite.
O doente pode queixar-se de sensação de «mau-estar» nas pernas durante o adormecer ou em situações de repouso.